OpenCV 4.11.0
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人脸分析

详细描述

类 cv::face::BasicFaceRecognizer
 
结构体 cv::face::CParams
 
类 cv::face::EigenFaceRecognizer
 
类 cv::face::Facemark
 所有facemark模型的抽象基类。 更多...
 
类 cv::face::FacemarkAAM
 
类 cv::face::FacemarkLBF
 
类 cv::face::FacemarkTrain
 可训练facemark模型的抽象基类。 更多...
 
类 cv::face::FaceRecognizer
 所有人脸识别模型的抽象基类。 更多...
 
类 cv::face::FisherFaceRecognizer
 
类 cv::face::LBPHFaceRecognizer
 
类 cv::face::MACE
 最小平均相关能量滤波器,用于具有(可取消的)生物特征的认证。(不需要很多正样本进行训练(10-50),根本不需要负样本,而且对噪声/加盐鲁棒) 更多...
 
类 cv::face::PredictCollector
 所有预测结果处理策略的抽象基类。 更多...
 
类 cv::face::StandardCollector
 默认预测收集器。 更多...
 

类型定义

typedef bool(* cv::face::FN_FaceDetector) (InputArray, OutputArray, void *userData)
 

函数

Ptr< Facemarkcv::face::createFacemarkAAM ()
 构造一个AAM人脸标记检测器
 
Ptr< Facemarkcv::face::createFacemarkKazemi ()
 构造一个Kazemi人脸标记检测器
 
Ptr< Facemarkcv::face::createFacemarkLBF ()
 构造一个LBF人脸标记检测器
 
void cv::face::drawFacemarks (InputOutputArray image, InputArray points, Scalar color=Scalar(255, 0, 0))
 绘制检测到的人脸地标点的实用程序。
 
bool cv::face::getFaces (InputArray image, OutputArray faces, CParams *params)
 默认人脸检测器 此函数主要由Facemark 算法的实现使用。建议最终用户使用函数Facemark::getFaces,该函数可以通过Facemark::setFaceDetector手动定义并绕过算法。
 
bool cv::face::getFacesHAAR (InputArray image, OutputArray faces, const String &face_cascade_name)
 
bool cv::face::loadDatasetList (String imageList, String annotationList, std::vector< String > &images, std::vector< String > &annotations)
 加载训练图像和标注文件路径列表的实用程序。
 
bool cv::face::loadFacePoints (String filename, OutputArray points, float offset=0.0f)
 从给定文件加载人脸地标信息的实用程序。
 
bool cv::face::loadTrainingData (std::vector< String > filename, std::vector< std::vector< Point2f > > &trainlandmarks, std::vector< String > &trainimages)
 此函数从.txt文件中提取用于训练的数据,这些文件包含相应的图像名称和地标。每个文件的第一个文件应给出其地标在文件中描述的图像的路径。然后在后续行中应有图像中地标的坐标,即每一行应为x,y的形式,其中x表示地标的x坐标,y表示地标的y坐标。
 
bool cv::face::loadTrainingData (String filename, std::vector< String > &images, OutputArray facePoints, char delim=' ', float offset=0.0f)
 从单个文件加载人脸地标数据集的实用程序。
 
bool cv::face::loadTrainingData (String imageList, String groundTruth, std::vector< String > &images, OutputArray facePoints, float offset=0.0f)
 从数据集加载人脸地标信息的实用程序。
 

类型定义文档

◆ FN_FaceDetector

typedef bool(* cv::face::FN_FaceDetector) (InputArray, OutputArray, void *userData)

函数文档

◆ createFacemarkAAM()

Ptr< Facemark > cv::face::createFacemarkAAM ( )
Python
cv.face.createFacemarkAAM() -> retval

#include <opencv2/face/facemark.hpp>

构造一个AAM人脸标记检测器

◆ createFacemarkKazemi()

Ptr< Facemark > cv::face::createFacemarkKazemi ( )
Python
cv.face.createFacemarkKazemi() -> retval

#include <opencv2/face/facemark.hpp>

构造一个Kazemi人脸标记检测器

◆ createFacemarkLBF()

Ptr< Facemark > cv::face::createFacemarkLBF ( )
Python
cv.face.createFacemarkLBF() -> retval

#include <opencv2/face/facemark.hpp>

构造一个LBF人脸标记检测器

◆ drawFacemarks()

void cv::face::drawFacemarks ( InputOutputArray image,
InputArray points,
Scalar color = Scalar(255, 0, 0) )
Python
cv.face.drawFacemarks(image, points[, color]) -> image

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

绘制检测到的人脸地标点的实用程序。

参数
image要处理的输入图像。
points包含将要绘制的点的数据。
color点的颜色,BGR格式,由cv::Scalar表示。

使用方法示例

std::vector<Rect> faces;
std::vector<std::vector<Point2f> > landmarks;
facemark->getFaces(img, faces);
facemark->fit(img, faces, landmarks);
for(int j=0;j<rects.size();j++){
face::drawFacemarks(frame, landmarks[j], Scalar(0,0,255));
}
Scalar_< double > Scalar
定义 types.hpp:709
void drawFacemarks(InputOutputArray image, InputArray points, Scalar color=Scalar(255, 0, 0))
绘制检测到的人脸地标点的实用程序。

◆ getFaces()

bool cv::face::getFaces ( InputArray image,
OutputArray faces,
CParams * params )

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

默认人脸检测器 此函数主要由Facemark 算法的实现使用。建议最终用户使用函数Facemark::getFaces,该函数可以通过Facemark::setFaceDetector手动定义并绕过算法。

参数
image要处理的输入图像。
faces函数的输出表示检测到的人脸的感兴趣区域。每个面部都存储在cv::Rect容器中。
params检测器参数

使用方法示例

std::vector<cv::Rect> faces;
CParams params("haarcascade_frontalface_alt.xml");
cv::face::getFaces(frame, faces, &params);
for(int j=0;j<faces.size();j++){
cv::rectangle(frame, faces[j], cv::Scalar(255,0,255));
}
cv::imshow("detection", frame);
bool getFaces(InputArray image, OutputArray faces, CParams *params)
默认人脸检测器 此函数主要由人脸标记算法的实现使用……
void imshow(const String &winname, InputArray mat)
在指定的窗口中显示图像。
void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar &color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)
绘制一个简单的、粗的或填充的右上矩形。
定义 facemark_train.hpp:29

◆ getFacesHAAR()

bool cv::face::getFacesHAAR ( InputArray image,
OutputArray faces,
const String & face_cascade_name )
Python
cv.face.getFacesHAAR(image, face_cascade_name[, faces]) -> retval, faces

◆ loadDatasetList()

bool cv::face::loadDatasetList ( String imageList,
String annotationList,
std::vector< String > & images,
std::vector< String > & annotations )
Python
cv.face.loadDatasetList(imageList, annotationList, images, annotations) -> retval

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

加载训练图像和标注文件路径列表的实用程序。

参数
imageList指定文件包含训练图像的路径。
annotationList指定文件包含训练标注的路径。
images已加载的训练图像路径。
annotations已加载的标注文件路径。

使用方法示例

String imageFiles = "images_path.txt";
String ptsFiles = "annotations_path.txt";
std::vector<String> images_train;
std::vector<String> landmarks_train;
loadDatasetList(imageFiles,ptsFiles,images_train,landmarks_train);
std::string String
定义 cvstd.hpp:151
bool loadDatasetList(String imageList, String annotationList, std::vector< String > &images, std::vector< String > &annotations)
加载训练图像和标注文件路径列表的实用程序。

◆ loadFacePoints()

bool cv::face::loadFacePoints ( String filename,
OutputArray points,
float offset = 0.0f )
Python
cv.face.loadFacePoints(filename[, points[, offset]]) -> retval, points

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

从给定文件加载人脸地标信息的实用程序。

参数
filename包含面部标志数据的文件的文件名。
points已加载的面部标志点。
offset用于调整已加载点的偏移值。

使用方法示例

std::vector<Point2f> points;
face::loadFacePoints("filename.txt", points, 0.0f);
bool loadFacePoints(String filename, OutputArray points, float offset=0.0f)
从给定文件加载人脸地标信息的实用程序。

标注文件应遵循默认格式,即

版本:1
点数:68
{
212.716603 499.771793
230.232816 566.290071
...
}

其中n_points是考虑的点数,每个点都表示为其在x和y中的位置。

◆ loadTrainingData() [1/3]

bool cv::face::loadTrainingData ( std::vector< String > filename,
std::vector< std::vector< Point2f > > & trainlandmarks,
std::vector< String > & trainimages )
Python
cv.face.loadTrainingData(filename, images[, facePoints[, delim[, offset]]]) -> retval, facePoints
cv.face.loadTrainingData(imageList, groundTruth, images[, facePoints[, offset]]) -> retval, facePoints
cv.face.loadTrainingData(filename, trainlandmarks, trainimages) -> retval

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

此函数从.txt文件中提取用于训练的数据,这些文件包含相应的图像名称和地标。每个文件的第一个文件应给出其地标在文件中描述的图像的路径。然后在后续行中应有图像中地标的坐标,即每一行应为x,y的形式,其中x表示地标的x坐标,y表示地标的y坐标。

作为参考,您可以查看HELEN数据集中提供的文件。

参数
filename一个类型为cv::String的向量,包含.txt文件的名称。
trainlandmarks一个类型为cv::Point2f的向量,用于存储所有图像的形状或标志。
trainimages一个类型为cv::String的向量,存储已跟踪其标志的图像的名称。
返回值
布尔值。成功读取数据时返回true,否则返回false。

◆ loadTrainingData() [2/3]

bool cv::face::loadTrainingData ( String filename,
std::vector< String > & images,
OutputArray facePoints,
char delim = ' ',
float offset = 0.0f )
Python
cv.face.loadTrainingData(filename, images[, facePoints[, delim[, offset]]]) -> retval, facePoints
cv.face.loadTrainingData(imageList, groundTruth, images[, facePoints[, offset]]) -> retval, facePoints
cv.face.loadTrainingData(filename, trainlandmarks, trainimages) -> retval

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

从单个文件加载人脸地标数据集的实用程序。

参数
filename包含数据集信息的文件的文件名。每一行包含一个图像的文件名,后面跟着由空格分隔的面部标志点x和y值对。示例
/home/user/ibug/image_003_1.jpg 336.820955 240.864510 334.238298 260.922709 335.266918 ...
/home/user/ibug/image_005_1.jpg 376.158428 230.845712 376.736984 254.924635 383.265403 ...
images一个向量,每个元素代表数据集中图像的文件名。默认情况下不加载图像以节省内存。
facePoints所有训练数据的已加载标志点。
delim每个元素之间的分隔符,默认值为空格。
offset用于调整已加载点的偏移值。

使用方法示例

cv::String imageFiles = "../data/images_train.txt";
cv::String ptsFiles = "../data/points_train.txt";
std::vector<String> images;
std::vector<std::vector<Point2f> > facePoints;
loadTrainingData(imageFiles, ptsFiles, images, facePoints, 0.0f);
bool loadTrainingData(String filename, std::vector< String > &images, OutputArray facePoints, char delim=' ', float offset=0.0f)
从单个文件加载人脸地标数据集的实用程序。

◆ loadTrainingData() [3/3]

bool cv::face::loadTrainingData ( String imageList,
String groundTruth,
std::vector< String > & images,
OutputArray facePoints,
float offset = 0.0f )
Python
cv.face.loadTrainingData(filename, images[, facePoints[, delim[, offset]]]) -> retval, facePoints
cv.face.loadTrainingData(imageList, groundTruth, images[, facePoints[, offset]]) -> retval, facePoints
cv.face.loadTrainingData(filename, trainlandmarks, trainimages) -> retval

#include <opencv2/face/facemark_train.hpp>

从数据集加载人脸地标信息的实用程序。

参数
imageList包含训练数据集中图像文件名列表的文件。
groundTruth包含存储标志点信息的文件名列表的文件。每个文件中的内容应遵循标准格式(参见face::loadFacePoints)。
images一个向量,每个元素代表数据集中图像的文件名。默认情况下不加载图像以节省内存。
facePoints所有训练数据的已加载标志点。
offset用于调整已加载点的偏移值。

使用方法示例

cv::String imageFiles = "../data/images_train.txt";
cv::String ptsFiles = "../data/points_train.txt";
std::vector<String> images;
std::vector<std::vector<Point2f> > facePoints;
loadTrainingData(imageFiles, ptsFiles, images, facePoints, 0.0f);

images_train.txt中的内容示例

/home/user/ibug/image_003_1.jpg
/home/user/ibug/image_004_1.jpg
/home/user/ibug/image_005_1.jpg
/home/user/ibug/image_006.jpg

points_train.txt 文件内容示例

/home/user/ibug/image_003_1.pts
/home/user/ibug/image_004_1.pts
/home/user/ibug/image_005_1.pts
/home/user/ibug/image_006.pts