cv::aruco::EstimateParameters 结构体参考

姿态估计参数。 更多...

#include <opencv2/aruco/aruco_calib.hpp>

cv::aruco::EstimateParameters 的协作图

公共成员函数
	EstimateParameters ()

公共属性
aruco::PatternPositionType	pattern
int	solvePnPMethod
bool	useExtrinsicGuess

详细描述

姿态估计参数。

参数

pattern	定义此系统的中心和坐标轴方向（默认为 PatternPositionType::ARUCO_CCW_CENTER）。
useExtrinsicGuess	用于 SOLVEPNP_ITERATIVE 的参数。如果为 true (1)，函数将提供的 rvec 和 tvec 值分别用作旋转和平移向量的初始近似值，并进一步优化它们（默认为 false）。
solvePnPMethod	解决 PnP 问题的方法：参见 calib3d_solvePnP_flags（默认为 SOLVEPNP_ITERATIVE）。

已弃用

使用 Board::matchImagePoints 和 cv::solvePnP

另请参见

PatternPositionType, solvePnP()

构造函数 & 析构函数文档

EstimateParameters()

cv::aruco::EstimateParameters::EstimateParameters

(

)

成员数据文档

pattern

aruco::PatternPositionType cv::aruco::EstimateParameters::pattern

solvePnPMethod

int cv::aruco::EstimateParameters::solvePnPMethod

useExtrinsicGuess

bool cv::aruco::EstimateParameters::useExtrinsicGuess

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此结构体的文档由以下文件生成

• opencv2/aruco/aruco_calib.hpp