cv::aruco 命名空间参考

类
类	ArucoDetector
	ArucoDetector 类的主要功能是使用 ArucoDetector 的 detectMarkers() 方法检测图像中的标记。更多...
类	Board
	Board 是 ArUco 标记板。更多...
类	CharucoBoard
	ChArUco 板是一种平面棋盘，其中标记放置在棋盘的白色方块内。更多...
类	CharucoDetector
结构体	CharucoParameters
结构体	DetectorParameters
	结构体 DetectorParameters 由 ArucoDetector 使用。更多...
类	Dictionary
	Dictionary 是一组大小相同的独特 ArUco 标记。更多...
结构体	EstimateParameters
	姿态估计参数。更多...
类	GridBoard
	标记网格排列的平面板。更多...
结构体	RefineParameters
	结构体 RefineParameters 由 ArucoDetector 使用。更多...

枚举
枚举	CornerRefineMethod {   CORNER_REFINE_NONE ,   CORNER_REFINE_SUBPIX ,   CORNER_REFINE_CONTOUR ,   CORNER_REFINE_APRILTAG }
枚举	PatternPositionType {   ARUCO_CCW_CENTER ,   ARUCO_CW_TOP_LEFT_CORNER }
	rvec/tvec 定义标记的右手坐标系。更多...
枚举	PredefinedDictionaryType {   DICT_4X4_50 = 0 ,   DICT_4X4_100 ,   DICT_4X4_250 ,   DICT_4X4_1000 ,   DICT_5X5_50 ,   DICT_5X5_100 ,   DICT_5X5_250 ,   DICT_5X5_1000 ,   DICT_6X6_50 ,   DICT_6X6_100 ,   DICT_6X6_250 ,   DICT_6X6_1000 ,   DICT_7X7_50 ,   DICT_7X7_100 ,   DICT_7X7_250 ,   DICT_7X7_1000 ,   DICT_ARUCO_ORIGINAL ,   DICT_APRILTAG_16h5 ,   DICT_APRILTAG_25h9 ,   DICT_APRILTAG_36h10 ,   DICT_APRILTAG_36h11 ,   DICT_ARUCO_MIP_36h12 }
	预定义的标记字典/集合。更多...

函数
double	calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	使用 aruco 标记校准相机。
double	calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	它与 calibrateCameraAruco 函数相同，但没有校准误差估计。
double	calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	使用 Charuco 角点校准相机。
double	calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	它与 calibrateCameraCharuco 函数相同，但没有校准误差估计。
void	detectCharucoDiamond (InputArray image, InputArrayOfArrays markerCorners, InputArray markerIds, float squareMarkerLengthRate, OutputArrayOfArrays diamondCorners, OutputArray diamondIds, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), Ptr< Dictionary > dictionary=makePtr< Dictionary >(getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50)))
	检测 ChArUco Diamond 标记。
void	detectMarkers (InputArray image, const Ptr< Dictionary > &dictionary, OutputArrayOfArrays corners, OutputArray ids, const Ptr< DetectorParameters > &parameters=makePtr< DetectorParameters >(), OutputArrayOfArrays rejectedImgPoints=noArray())
	检测标记
void	drawCharucoDiamond (const Ptr< Dictionary > &dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1)
	绘制一个 ChArUco Diamond 标记。
void	drawDetectedCornersCharuco (InputOutputArray image, InputArray charucoCorners, InputArray charucoIds=noArray(), Scalar cornerColor=Scalar(255, 0, 0))
	绘制一组 Charuco 角点。
void	drawDetectedDiamonds (InputOutputArray image, InputArrayOfArrays diamondCorners, InputArray diamondIds=noArray(), Scalar borderColor=Scalar(0, 0, 255))
	绘制一组检测到的 ChArUco Diamond 标记。
void	drawDetectedMarkers (InputOutputArray image, InputArrayOfArrays corners, InputArray ids=noArray(), Scalar borderColor=Scalar(0, 255, 0))
	在图像中绘制检测到的标记。
void	drawPlanarBoard (const Ptr< Board > &board, Size outSize, OutputArray img, int marginSize, int borderBits)
	绘制平面板
int	estimatePoseBoard (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, const Ptr< Board > &board, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false)
bool	estimatePoseCharucoBoard (InputArray charucoCorners, InputArray charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false)
	给定部分 ChArUco 板角点，估计其姿态。
void	estimatePoseSingleMarkers (InputArrayOfArrays corners, float markerLength, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvecs, OutputArray tvecs, OutputArray objPoints=noArray(), const Ptr< EstimateParameters > &estimateParameters=makePtr< EstimateParameters >())
Dictionary	extendDictionary (int nMarkers, int markerSize, const Dictionary &baseDictionary=Dictionary(), int randomSeed=0)
	通过新的 nMarkers 扩展基本字典。
void	generateImageMarker (const Dictionary &dictionary, int id, int sidePixels, OutputArray img, int borderBits=1)
	生成规范标记图像。
void	getBoardObjectAndImagePoints (const Ptr< Board > &board, InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints)
	获取板对象和图像点
Dictionary	getPredefinedDictionary (int dict)
	返回由 DICT_* 引用的预定义字典之一。
Dictionary	getPredefinedDictionary (PredefinedDictionaryType name)
	返回 PredefinedDictionaryType 中定义的预定义字典之一。
int	interpolateCornersCharuco (InputArrayOfArrays markerCorners, InputArray markerIds, InputArray image, const Ptr< CharucoBoard > &board, OutputArray charucoCorners, OutputArray charucoIds, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), int minMarkers=2)
	插值计算 ChArUco 板角点的位置。
void	refineDetectedMarkers (InputArray image, const Ptr< Board > &board, InputOutputArrayOfArrays detectedCorners, InputOutputArray detectedIds, InputOutputArrayOfArrays rejectedCorners, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), float minRepDistance=10.f, float errorCorrectionRate=3.f, bool checkAllOrders=true, OutputArray recoveredIdxs=noArray(), const Ptr< DetectorParameters > &parameters=makePtr< DetectorParameters >())
	优化检测到的标记
bool	testCharucoCornersCollinear (const Ptr< CharucoBoard > &board, InputArray charucoIds)