cv::aruco::GridBoard 类参考

具有标记网格排列的平面标定板。 更多...

#include <opencv2/objdetect/aruco_board.hpp>

cv::aruco::GridBoard 协作图

公有成员函数
	GridBoard ()
	GridBoard (const Size &size, float markerLength, float markerSeparation, const Dictionary &dictionary, InputArray ids=noArray())
	GridBoard 构造函数。
Size	getGridSize () const
float	getMarkerLength () const
float	getMarkerSeparation () const
继承自 cv::aruco::Board 的公有成员函数
	Board ()
	Board (InputArrayOfArrays objPoints, const Dictionary &dictionary, InputArray ids)
	通用 Board 构造函数。
void	generateImage (Size outSize, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1) const
	绘制一个平面板。
const Dictionary &	getDictionary () const
	返回此标定板使用的标记 Dictionary
const std::vector< int > &	getIds () const
	标定板中标记标识符的向量（应与 objPoints 的大小相同）
const std::vector< std::vector< Point3f > > &	getObjPoints () const
	返回标定板中所有标记角的物体点数组。
const Point3f &	getRightBottomCorner () const
	获取标定板右下角的坐标，在调用 create() 函数时设置
void	matchImagePoints (InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints) const
	给定标定板配置和一组检测到的标记，返回相应的图像点和物体点，可用于 solvePnP()

额外继承成员
继承自 cv::aruco::Board 的保护成员函数
	Board (const Ptr< Impl > &impl)
继承自 cv::aruco::Board 的保护属性
Ptr< Impl >	impl

详细描述

具有标记网格排列的平面标定板。

更常见的标定板类型。所有标记都以网格排列方式放置在同一平面上。标定板图像可以使用 generateImage() 方法绘制。

构造函数 & 析构函数文档

GridBoard() [1/2]

cv::aruco::GridBoard::GridBoard	(	const Size &	size,
		float	markerLength,
		float	markerSeparation,
		const Dictionary &	dictionary,
		InputArray	ids = noArray() )

Python
	cv.aruco.GridBoard(	size, markerLength, markerSeparation, dictionary[, ids]	) ->	<aruco_GridBoard object>

GridBoard 构造函数。

参数

size	x 和 y 方向上的标记数量
markerLength	标记边长（通常以米为单位）
markerSeparation	两个标记之间的距离（与 markerLength 单位相同）
dictionary	指示标记类型的标记字典
ids	标定板上要使用的字典中的标记 ID 集合。

此函数的调用图如下

GridBoard() [2/2]

cv::aruco::GridBoard::GridBoard

(

)

Python
	cv.aruco.GridBoard(	size, markerLength, markerSeparation, dictionary[, ids]	) ->	<aruco_GridBoard object>

成员函数文档

getGridSize()

Size cv::aruco::GridBoard::getGridSize

(

)

const

Python
	cv.aruco.GridBoard.getGridSize(		) ->	retval

getMarkerLength()

float cv::aruco::GridBoard::getMarkerLength

(

)

const

Python
	cv.aruco.GridBoard.getMarkerLength(		) ->	retval

getMarkerSeparation()

float cv::aruco::GridBoard::getMarkerSeparation

(

)

const

Python
	cv.aruco.GridBoard.getMarkerSeparation(		) ->	retval

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此类的文档生成自以下文件

• opencv2/objdetect/aruco_board.hpp