| AffineFeature |
用于实现包装器的类，该包装器使检测器和提取器具有仿射不变性，如 CITE: YM11 中所述，称为 ASIFT。
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| AgastFeatureDetector |
使用 AGAST 方法进行特征检测的包装类。
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| AKAZE |
实现 AKAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，在 CITE: ANB13 中描述。
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| BFMatcher |
暴力描述符匹配器。
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| BOWImgDescriptorExtractor |
使用*视觉词袋*计算图像描述符的类。
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| BOWKMeansTrainer |
基于kmeans的类，使用*视觉词袋*方法训练视觉词汇表。
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| BOWTrainer |
用于从一组描述符训练*视觉词袋*词汇表的抽象基类。
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| BRISK |
实现 BRISK 关键点检测器和描述符提取器的类，在 CITE: LCS11 中描述。
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| DescriptorMatcher |
用于匹配关键点描述符的抽象基类。
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| FastFeatureDetector |
使用 FAST 方法进行特征检测的包装类。
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| Feature2D |
2D 图像特征检测器和描述符提取器的抽象基类
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| Features2d |
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| FlannBasedMatcher |
基于 Flann 的描述符匹配器。
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| GFTTDetector |
使用 goodFeaturesToTrack 函数进行特征检测的包装类。
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| KAZE |
实现 KAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，在 CITE: ABD12 中描述。
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| MSER |
最大稳定极值区域提取器 该类封装了 %MSER 提取算法的所有参数（参见[wiki 文章](http://en.wikipedia.org/wiki/Maximally_stable_extremal_regions)）。
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| ORB |
实现 ORB（*oriented BRIEF*）关键点检测器和描述符提取器的类，在 CITE: RRKB11 中描述。
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| SIFT |
用于使用 D 提出的尺度不变特征变换 (SIFT) 算法提取关键点和计算描述符的类。
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| SimpleBlobDetector |
用于从图像中提取 Blob 的类。
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| SimpleBlobDetector_Params |
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