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OpenCV 4.12.0
开源计算机视觉
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OpenCV 4.12.0
开源计算机视觉
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轨迹。 更多...
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公共类型 | |
| 枚举 | { FRAMES = 1 , PATH = 2 , BOTH = FRAMES + PATH } |
公共成员函数 | |
| WTrajectory (InputArray path, int display_mode=WTrajectory::PATH, double scale=1.0, const Color &color=Color::white()) | |
| 构造一个 WTrajectory。 | |
 从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数 | |
| Widget3D () | |
| void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
| 使用给定的变换来变换内部控件数据（即点、法线）。 | |
| Affine3d | getPose () const |
| 返回部件的当前姿势。 | |
| void | setColor (const Color &color) |
| 设置部件的颜色。 | |
| void | setPose (const Affine3d &pose) |
| 设置部件的姿势。 | |
| void | updatePose (const Affine3d &pose) |
| 通过预乘其当前姿势来更新部件的姿势。 | |
| 从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数 | |
| 部件 () | |
| Widget (const Widget &other) | |
| virtual | ~Widget () |
| template<typename _W > | |
| _W | cast () const |
| 将部件强制转换为另一个部件。 | |
| template<> | |
| Widget2D | cast () const |
| 实用程序导出。 | |
| template<> | |
| Widget3D | cast () const |
| template<> | |
| WLine | cast () const |
| template<> | |
| WPlane | cast () const |
| template<> | |
| WSphere | cast () const |
| template<> | |
| WCylinder | cast () const |
| template<> | |
| WArrow | cast () const |
| template<> | |
| WCircle | cast () const |
| template<> | |
| WCone | cast () const |
| template<> | |
| WCube | cast () const |
| template<> | |
| WCoordinateSystem | cast () const |
| template<> | |
| WPolyLine | cast () const |
| template<> | |
| WGrid | cast () const |
| template<> | |
| WText3D | cast () const |
| template<> | |
| WText | cast () const |
| template<> | |
| WImageOverlay | cast () const |
| template<> | |
| WImage3D | cast () const |
| template<> | |
| WCameraPosition | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectory | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectoryFrustums | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectorySpheres | cast () const |
| template<> | |
| WCloud | cast () const |
| template<> | |
| WPaintedCloud | cast () const |
| template<> | |
| WCloudCollection | cast () const |
| template<> | |
| WCloudNormals | cast () const |
| template<> | |
| WMesh | cast () const |
| template<> | |
| WWidgetMerger | cast () const |
| double | getRenderingProperty (int property) const |
| 返回部件的渲染属性。 | |
| Widget & | operator= (const Widget &other) |
| void | setRenderingProperty (int property, double value) |
| 设置部件的渲染属性。 | |
其他继承的成员 | |
| 从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数 | |
| static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
| 从 ply 文件创建部件。 | |
轨迹。
此 3D Widget 表示一个轨迹。
| cv::viz::WTrajectory::WTrajectory | ( | InputArray | 路径, |
| int | display_mode = WTrajectory::PATH, | ||
| double | scale = 1.0, | ||
| const Color & | color = Color::white() ) |
构造一个 WTrajectory。
| 路径 | 轨迹上姿势的列表。 接受带有 T == [float | double] 的 std::vector<Affine<T>> |
| display_mode | 显示模式。 这可以是 PATH、FRAMES 和 BOTH。 |
| scale | 帧的比例。 折线不受影响。 |
| color | 表示路径的折线的 Color。 |
帧不受影响。 按如下方式显示给定路径的轨迹
1.12.0