cv::viz::WCameraPosition 类参考

此 3D Widget 通过其轴或视锥体表示场景中的相机位置。 : 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCameraPosition 的协作图

公共成员函数
	WCameraPosition (const Matx33d &K, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	显示视锥体。
	WCameraPosition (const Matx33d &K, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在视锥体的远平面上显示图像。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	显示视锥体。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在视锥体的远平面上显示图像。
	WCameraPosition (double scale=1.0)
	在原点创建相机坐标系。
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()
void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换来变换内部部件数据（即点、法线）。
Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿势。
void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。
void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿势。
void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿势来更新部件的姿势。
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	部件 ()
	Widget (const Widget &other)
virtual	~Widget ()
template<typename _W >
_W	cast () const
	将部件强制转换为另一个部件。
template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。
template<>
Widget3D	cast () const
template<>
WLine	cast () const
template<>
WPlane	cast () const
template<>
WSphere	cast () const
template<>
WCylinder	cast () const
template<>
WArrow	cast () const
template<>
WCircle	cast () const
template<>
WCone	cast () const
template<>
WCube	cast () const
template<>
WCoordinateSystem	cast () const
template<>
WPolyLine	cast () const
template<>
WGrid	cast () const
template<>
WText3D	cast () const
template<>
WText	cast () const
template<>
WImageOverlay	cast () const
template<>
WImage3D	cast () const
template<>
WCameraPosition	cast () const
template<>
WTrajectory	cast () const
template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const
template<>
WTrajectorySpheres	cast () const
template<>
WCloud	cast () const
template<>
WPaintedCloud	cast () const
template<>
WCloudCollection	cast () const
template<>
WCloudNormals	cast () const
template<>
WMesh	cast () const
template<>
WWidgetMerger	cast () const
double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。
Widget &	operator= (const Widget &other)
void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

其他继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

此 3D Widget 通过其轴或视锥体表示场景中的相机位置。

构造函数 & 析构函数文档

WCameraPosition() [1/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition

(

double

scale = 1.0

)

在原点创建相机坐标系。

相机坐标系

WCameraPosition() [2/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	输入的相机内参矩阵。,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

显示视锥体。

参数

输入的相机内参矩阵。	相机的内参矩阵。
scale	视锥体的比例。
color	Color 视锥体的颜色。

根据其内参矩阵 K 创建相机的视锥体。

相机视锥体

WCameraPosition() [3/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

显示视锥体。

参数

fov	相机的视野（水平、垂直）。
scale	视锥体的比例。
color	Color 视锥体的颜色。

根据其视野 fov 创建相机的视锥体。

相机视锥体

WCameraPosition() [4/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	输入的相机内参矩阵。,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

在视锥体的远平面上显示图像。

参数

输入的相机内参矩阵。	相机的内参矩阵。
image	将在视锥体的远平面上显示的 BGR 或灰度图像。
scale	视锥体和图像的比例。
color	Color 视锥体的颜色。

根据其内参矩阵 K 创建相机的视锥体，并在远端平面上显示图像。

带有图像的相机视锥体

WCameraPosition() [5/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

在视锥体的远平面上显示图像。

参数

fov	相机的视野（水平、垂直）。
image	将在视锥体的远平面上显示的 BGR 或灰度图像。
scale	视锥体和图像的比例。
color	Color 视锥体的颜色。

根据其内参矩阵 K 创建相机的视锥体，并在远端平面上显示图像。

带有图像的相机视锥体

---

此类文档由以下文件生成

• opencv2/viz/widgets.hpp