cv::viz 命名空间参考

类
类	Camera (相机)
	此类封装了相机的内部参数。 更多...
类	Color (颜色)
	此类以 BGR 顺序表示颜色。 更多...
类	KeyboardEvent (键盘事件)
	此类表示键盘事件。 更多...
类	Mesh
	此类封装网格属性，并且可以从 ply 文件加载网格。: 更多...
类	MouseEvent (鼠标事件)
	此类表示鼠标事件。 更多...
类	Viz3d
	Viz3d 类表示一个 3D 可视化窗口。此类是隐式共享的。 更多...
类	WArrow (箭头)
	此 3D Widget 定义一个箭头。 更多...
类	WCameraPosition
	此 3D Widget 通过其轴或视锥表示场景中的相机位置。: 更多...
类	WCircle (圆)
	此 3D Widget 定义一个圆。 更多...
类	WCloud (点云)
	点云。 更多...
类	WCloudCollection (点云集合)
	此 3D Widget 定义一个点云集合。: 更多...
类	WCloudNormals (点云法线)
	此 3D Widget 表示点云的法线。: 更多...
类	WCone
	此 3D Widget 定义一个圆锥体。: 更多...
类	WCoordinateSystem (坐标系)
	复合小部件。 更多...
类	WCube (立方体)
	此 3D Widget 定义一个立方体。 更多...
类	WCylinder (圆柱体)
	此 3D Widget 定义一个圆柱体。: 更多...
类	WGrid (网格)
	此 3D Widget 定义一个网格。: 更多...
类	部件
	所有小部件的基类。 Widget 是隐式共享的。 更多...
类	Widget2D
	所有 2D 小部件的基类。 更多...
类	Widget3D
	所有 3D 小部件的基类。 更多...
结构体	WidgetAccessor (小部件访问器)
	此类适用于想要使用 VTK 库 API 开发自己的小部件的用户。: 更多...
类	WImage3D (3D 图像)
	此 3D Widget 表示 3D 空间中的图像。: 更多...
类	WImageOverlay (图像叠加)
	此 2D Widget 表示图像叠加。: 更多...
类	WLine (线段)
	简单小部件。 更多...
类	WMesh (网格)
	构造一个 WMesh。 更多...
类	WPaintedCloud (着色点云)
类	WPlane (平面)
	此 3D Widget 定义一个有限平面。 更多...
类	WPolyLine (折线)
	此 3D Widget 定义一条折线。: 更多...
类	WSphere (球体)
	此 3D Widget 定义一个球体。: 更多...
类	WText (文本)
	文本和图像小部件。 更多...
类	WText3D (3D 文本)
	此 3D Widget 表示 3D 文本。文本始终面向相机。 更多...
类	WTrajectory (轨迹)
	轨迹。 更多...
类	WTrajectoryFrustums (轨迹视锥体)
	此 3D Widget 表示一个轨迹。: 更多...
类	WTrajectorySpheres (轨迹球体)
	此 3D Widget 使用球体和线表示轨迹。 更多...
类	WWidgetMerger (小部件合并器)
	此类允许将多个小部件合并为一个。 更多...

枚举
枚举	RenderingProperties (渲染属性) {   POINT_SIZE (点大小) ,   OPACITY (不透明度) ,   LINE_WIDTH (线宽) ,   FONT_SIZE (字体大小) ,   REPRESENTATION (表示) ,   IMMEDIATE_RENDERING (立即渲染) ,   SHADING (着色) ,   AMBIENT (环境光) ,   LIGHTING (光照) }
	小部件渲染属性。 更多...
枚举	RepresentationValues (表示值) {   REPRESENTATION_POINTS (点) ,   REPRESENTATION_WIREFRAME (线框) ,   REPRESENTATION_SURFACE (表面) }
枚举	ShadingValues (着色值) {   SHADING_FLAT (平面着色) ,   SHADING_GOURAUD (Gouraud 着色) ,   SHADING_PHONG (Phong 着色) }

函数
void	computeNormals (const Mesh &mesh, OutputArray normals)
Viz3d	getWindowByName (const String &window_name)
	通过名称检索窗口。
Viz3d	imshow (const String &window_name, InputArray image, const Size &window_size=Size(-1, -1))
	在指定窗口中显示图像。
template<typename _Tp >
bool	isNan (const Point3_< _Tp > &p)
	检查 float/double 值是否为 NaN。
template<typename _Tp , int cn>
bool	isNan (const Vec< _Tp, cn > &v)
	检查 float/double 值是否为 NaN。
bool	isNan (double x)
	检查 float/double 值是否为 NaN。
bool	isNan (float x)
	检查 float/double 值是否为 NaN。
Affine3d	makeCameraPose (const Vec3d &position, const Vec3d &focal_point, const Vec3d &y_dir)
	从 position、focal_point 和 up_vector 构建相机姿态（更多信息请参见 gluLookAt()）。
Affine3d	makeTransformToGlobal (const Vec3d &axis_x, const Vec3d &axis_y, const Vec3d &axis_z, const Vec3d &origin=Vec3d::all(0))
	获取坐标系框架数据并构建到全局坐标系的变换。
Mat	readCloud (const String &file, OutputArray colors=noArray(), OutputArray normals=noArray())
Mesh	readMesh (const String &file)
	读取网格。现在只支持 ply 格式，不支持纹理加载。
bool	readPose (const String &file, Affine3d &pose, const String &tag="pose")
	读/写姿态和轨迹。
void	readTrajectory (OutputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, int end=INT_MAX, const String &tag="pose")
void	unregisterAllWindows (取消注册所有窗口) ()
	从内部数据库注销所有 Viz 窗口。之后 'getWindowByName()' 将创建新窗口，而不是从数据库中获取现有窗口。
void	writeCloud (const String &file, InputArray cloud, InputArray colors=noArray(), InputArray normals=noArray(), bool binary=false)
	读取/写入点云。支持的格式：ply、xyz、obj 和 stl（只读）
void	writePose (const String &file, const Affine3d &pose, const String &tag="pose")
void	writeTrajectory (InputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, const String &tag="pose")