cv::viz::WCloud 类参考

点云。 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCloud 的协作图

公共成员函数
	WCloud (InputArray cloud, const Color &color, InputArray normals)
	构造一个 WCloud。
	WCloud (InputArray cloud, const Color &color=Color::white())
	构造一个 WCloud。
	WCloud (InputArray cloud, InputArray colors)
	构造一个 WCloud。
	WCloud (InputArray cloud, InputArray colors, InputArray normals)
	构造一个 WCloud。
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()
void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换来变换内部小部件数据（即点，法线）。
Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿势。
void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。
void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿势。
void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿势来更新部件的姿势。
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	部件 ()
	Widget (const Widget &other)
virtual	~Widget ()
template<typename _W >
_W	cast () const
	将部件强制转换为另一个部件。
template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。
template<>
Widget3D	cast () const
template<>
WLine	cast () const
template<>
WPlane	cast () const
template<>
WSphere	cast () const
template<>
WCylinder	cast () const
template<>
WArrow	cast () const
template<>
WCircle	cast () const
template<>
WCone	cast () const
template<>
WCube	cast () const
template<>
WCoordinateSystem	cast () const
template<>
WPolyLine	cast () const
template<>
WGrid	cast () const
template<>
WText3D	cast () const
template<>
WText	cast () const
template<>
WImageOverlay	cast () const
template<>
WImage3D	cast () const
template<>
WCameraPosition	cast () const
template<>
WTrajectory	cast () const
template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const
template<>
WTrajectorySpheres	cast () const
template<>
WCloud	cast () const
template<>
WPaintedCloud	cast () const
template<>
WCloudCollection	cast () const
template<>
WCloudNormals	cast () const
template<>
WMesh	cast () const
template<>
WWidgetMerger	cast () const
double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。
Widget &	operator= (const Widget &other)
void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

附加继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

点云.

此 3D Widget 定义一个点云。

注意

如果云中有四个通道，则忽略第四个通道。

构造函数 & 析构函数文档

WCloud() [1/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
colors	一组颜色。它的大小必须与点云的大小相同。

当云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于遮罩。

WCloud() [2/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color = Color::white() )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
color	整个云的单个 Color。

当云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于遮罩。

WCloud() [3/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors,
		InputArray	normals )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
colors	一组颜色。它的大小必须与点云的大小相同。
normals	云中每个点的法线。 大小和类型应与 cloud 参数匹配。

当云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于遮罩。

WCloud() [4/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color,
		InputArray	normals )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
color	整个云的单个 Color。
normals	云中每个点的法线。

大小和类型应与 cloud 参数匹配。 当云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于遮罩。

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此类文档由以下文件生成

• opencv2/viz/widgets.hpp