此 3D Widget 表示点云的法线。: 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCloudNormals 的协作图

公共成员函数
	WCloudNormals (InputArray cloud, InputArray normals, int level=64, double scale=0.1, const Color &color=Color::white())
	构造一个 WCloudNormals。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿势。

void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿势。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿势来更新部件的姿势。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	部件 ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将部件强制转换为另一个部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

附加的继承成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

此 3D Widget 表示点云的法线。

构造函数 & 析构函数文档

◆ WCloudNormals()

cv::viz::WCloudNormals::WCloudNormals	(	InputArray	cloud,
		InputArray	normals,
		int	level = 64,
		double	scale = 0.1,
		const Color &	color = Color::white() )

构造一个 WCloudNormals。

参数

cloud	点集，可以是以下类型：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
normals	一组法线，必须与云具有相同的类型。
level	仅显示每 level 个法线。
scale	表示法线的箭头的比例。
color	表示法线的箭头的 Color。

注意: 如果云中有四个通道，则忽略第四个通道。

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数

附加的继承成员

详细描述

构造函数 & 析构函数文档

◆ WCloudNormals()