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OpenCV 4.12.0
开源计算机视觉
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#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公共成员函数 | |
| WCone (double length, double radius, int resolution=6, const Color &color=Color::white()) | |
| 构造默认的锥体,其方向沿 x 轴,底面的中心位于原点。 | |
| WCone (double radius, const Point3d ¢er, const Point3d &tip, int resolution=6, const Color &color=Color::white()) | |
| 构造重新定位的平面锥体。 | |
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数 | |
| Widget3D () | |
| void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
| 使用给定的变换来变换内部小部件数据(即点、法线)。 | |
| Affine3d | getPose () const |
| 返回部件的当前姿势。 | |
| void | setColor (const Color &color) |
| 设置部件的颜色。 | |
| void | setPose (const Affine3d &pose) |
| 设置部件的姿势。 | |
| void | updatePose (const Affine3d &pose) |
| 通过预乘其当前姿势来更新部件的姿势。 | |
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数 | |
| 部件 () | |
| Widget (const Widget &other) | |
| virtual | ~Widget () |
| template<typename _W > | |
| _W | cast () const |
| 将部件强制转换为另一个部件。 | |
| template<> | |
| Widget2D | cast () const |
| 实用程序导出。 | |
| template<> | |
| Widget3D | cast () const |
| template<> | |
| WLine | cast () const |
| template<> | |
| WPlane | cast () const |
| template<> | |
| WSphere | cast () const |
| template<> | |
| WCylinder | cast () const |
| template<> | |
| WArrow | cast () const |
| template<> | |
| WCircle | cast () const |
| template<> | |
| WCone | cast () const |
| template<> | |
| WCube | cast () const |
| template<> | |
| WCoordinateSystem | cast () const |
| template<> | |
| WPolyLine | cast () const |
| template<> | |
| WGrid | cast () const |
| template<> | |
| WText3D | cast () const |
| template<> | |
| WText | cast () const |
| template<> | |
| WImageOverlay | cast () const |
| template<> | |
| WImage3D | cast () const |
| template<> | |
| WCameraPosition | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectory | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectoryFrustums | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectorySpheres | cast () const |
| template<> | |
| WCloud | cast () const |
| template<> | |
| WPaintedCloud | cast () const |
| template<> | |
| WCloudCollection | cast () const |
| template<> | |
| WCloudNormals | cast () const |
| template<> | |
| WMesh | cast () const |
| template<> | |
| WWidgetMerger | cast () const |
| double | getRenderingProperty (int property) const |
| 返回部件的渲染属性。 | |
| Widget & | operator= (const Widget &other) |
| void | setRenderingProperty (int property, double value) |
| 设置部件的渲染属性。 | |
附加的继承成员 | |
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数 | |
| static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
| 从 ply 文件创建部件。 | |
这个 3D Widget 定义了一个锥体。
| cv::viz::WCone::WCone | ( | double | 绘制轴的长度,单位与tvec相同(通常为米)。, |
| double | radius, | ||
| int | resolution = 6, | ||
| const Color & | color = Color::white() ) |
构造默认的锥体,其方向沿 x 轴,底面的中心位于原点。
| 绘制轴的长度,单位与tvec相同(通常为米)。 | 锥体的长度。 |
| radius | 锥体的半径。 |
| resolution | 锥体的分辨率。 |
| color | Color 锥体的颜色。 |
| cv::viz::WCone::WCone | ( | double | radius, |
| const Point3d & | center, | ||
| const Point3d & | tip, | ||
| int | resolution = 6, | ||
| const Color & | color = Color::white() ) |
构造重新定位的平面锥体。
| radius | 锥体的半径。 |
| center | 锥体底面的中心。 |
| tip | 锥体的尖端。 |
| resolution | 锥体的分辨率。 |
| color | Color 锥体的颜色。 |