cv::viz::WCameraPosition 类参考

此 3D 控件 通过其轴或观察体积来表示场景中的相机位置。 : 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCameraPosition 的协作图

公共成员函数
	WCameraPosition (const Matx33d &K, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	显示观察体积。
	WCameraPosition (const Matx33d &K, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在观察体积的远平面显示图像。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	显示观察体积。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在观察体积的远平面显示图像。
	WCameraPosition (double scale=1.0)
	在原点创建相机坐标系。
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()
void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定变换来变换内部控件数据（例如，点、法线）。
Affine3d	getPose () const
	返回控件的当前姿态。
void	setColor (const Color &color)
	设置控件的颜色。
void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置控件的姿态。
void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预先乘以其当前姿态来更新控件的姿态。
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()
	Widget (const Widget &other)
virtual	~Widget ()
template<typename _W >
_W	cast () const
	将控件转换为另一个控件。
template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。
template<>
Widget3D	cast () const
template<>
WLine	cast () const
template<>
WPlane	cast () const
template<>
WSphere	cast () const
template<>
WCylinder	cast () const
template<>
WArrow	cast () const
template<>
WCircle	cast () const
template<>
WCone	cast () const
template<>
WCube	cast () const
template<>
WCoordinateSystem	cast () const
template<>
WPolyLine	cast () const
template<>
WGrid	cast () const
template<>
WText3D	cast () const
template<>
WText	cast () const
template<>
WImageOverlay	cast () const
template<>
WImage3D	cast () const
template<>
WCameraPosition	cast () const
template<>
WTrajectory	cast () const
template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const
template<>
WTrajectorySpheres	cast () const
template<>
WCloud	cast () const
template<>
WPaintedCloud	cast () const
template<>
WCloudCollection	cast () const
template<>
WCloudNormals	cast () const
template<>
WMesh	cast () const
template<>
WWidgetMerger	cast () const
double	getRenderingProperty (int property) const
	返回控件的渲染属性。
Widget &	operator= (const Widget &other)
void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置控件的渲染属性。

其他继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建控件。

详细描述

此 3D 控件 通过其轴或观察体积来表示场景中的相机位置。

构造函数和析构函数文档

WCameraPosition() [1/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition

(

double

scale = 1.0

)

在原点创建相机坐标系。

相机坐标系

WCameraPosition() [2/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	K,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white()
	)

显示观察体积。

参数

K	相机的内参矩阵。
scale	观察体积的比例。
color	Color of the frustum.

根据相机的内参矩阵 K 创建相机的观察体积。

相机观察体积

WCameraPosition() [3/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white()
	)

显示观察体积。

参数

fov	相机的视野（水平、垂直）。
scale	观察体积的比例。
color	Color of the frustum.

根据相机的视野 fov 创建相机的观察体积。

相机观察体积

WCameraPosition() [4/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	K,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white()
	)

在观察体积的远平面显示图像。

参数

K	相机的内参矩阵。
image	BGR 或灰度图像，将显示在观察体积的远平面。
scale	观察体积和图像的比例。
color	Color of the frustum.

根据相机的内参矩阵 K 创建相机的观察体积，并在远端平面显示图像。

带图像的相机观察体积

WCameraPosition() [5/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white()
	)

在观察体积的远平面显示图像。

参数

fov	相机的视野（水平、垂直）。
image	BGR 或灰度图像，将显示在观察体积的远平面。
scale	观察体积和图像的比例。
color	Color of the frustum.

根据相机的内参矩阵 K 创建相机的观察体积，并在远端平面显示图像。

带图像的相机观察体积

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/viz/widgets.hpp