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#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WTrajectoryFrustums 的协作图

公共成员函数
	WTrajectoryFrustums (InputArray path, const Matx33d &K, double scale=1., const Color &color=Color::white())
	构造一个 WTrajectoryFrustums。

	WTrajectoryFrustums (InputArray path, const Vec2d &fov, double scale=1., const Color &color=Color::white())
	构造一个 WTrajectoryFrustums。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将一个部件转换为另一个。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

其他继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

此 3D 部件代表一个轨迹。

构造函数和析构函数文档

◆ WTrajectoryFrustums() [1/2]

cv::viz::WTrajectoryFrustums::WTrajectoryFrustums	(	InputArray	path,
		const Matx33d &	K,
		double	scale = `1.`,
		const Color &	color = `Color::white()`
	)

构造一个 WTrajectoryFrustums。

参数

path	轨迹上的姿态列表。接受 std::vector<Affine<T>> 其中 T == [float \| double]
K	相机的内参矩阵。
scale	视锥体的缩放比例。
color	颜色的视锥体。

在轨迹的每个姿态处显示视锥体。

◆ WTrajectoryFrustums() [2/2]

cv::viz::WTrajectoryFrustums::WTrajectoryFrustums	(	InputArray	path,
		const Vec2d &	fov,
		double	scale = `1.`,
		const Color &	color = `Color::white()`
	)

构造一个 WTrajectoryFrustums。

参数

path	轨迹上的姿态列表。接受 std::vector<Affine<T>> 其中 T == [float \| double]
fov	相机的视场（水平，垂直）。
scale	视锥体的缩放比例。
color	颜色的视锥体。

在轨迹的每个姿态处显示视锥体。

此类的文档从以下文件生成

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数

其他继承的成员

详细描述

构造函数和析构函数文档

◆ WTrajectoryFrustums() [1/2]

◆ WTrajectoryFrustums() [2/2]