所有 3D 小部件的基类。更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::Widget3D 的协作图

公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部小部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回小部件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置小部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置小部件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新小部件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将小部件转换为另一个小部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回小部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置小部件的渲染属性。

其他继承成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建小部件。

详细描述

所有 3D 小部件的基类。

构造函数和析构函数文档

◆ Widget3D()

cv::viz::Widget3D::Widget3D ( )

inline

成员函数文档

◆ applyTransform()

void cv::viz::Widget3D::applyTransform ( const Affine3d & transform )

使用给定的变换转换内部小部件数据（即点、法线）。

参数

transform 要应用的指定变换。

◆ getPose()

Affine3d cv::viz::Widget3D::getPose ( ) const

返回小部件的当前姿态。

◆ setColor()

void cv::viz::Widget3D::setColor ( const Color & color )

设置小部件的颜色。

参数

color 类型为 Color 的颜色

◆ setPose()

void cv::viz::Widget3D::setPose ( const Affine3d & pose )

设置小部件的姿态。

参数

pose 小部件的新姿态。

◆ updatePose()

void cv::viz::Widget3D::updatePose ( const Affine3d & pose )

通过预乘其当前姿态来更新小部件的姿态。

参数

pose	小部件当前姿态将被预乘的姿态。

此类的文档从以下文件生成

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数

其他继承成员

详细描述

构造函数和析构函数文档

◆ Widget3D()

成员函数文档

◆ applyTransform()

◆ getPose()

◆ setColor()

◆ setPose()

◆ updatePose()