OpenCV 4.10.0
开源计算机视觉
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此类允许将多个小部件合并为单个小部件。 更多...
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公共成员函数 | |
WWidgetMerger () | |
void | addWidget (const Widget3D &widget, const Affine3d &pose=Affine3d::Identity()) |
添加小部件以合并,可以选择更改位置。 | |
void | finalize () |
将内部结构重新打包为单个小部件。 | |
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数 | |
Widget3D () | |
void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
使用给定的变换转换内部小部件数据(即点、法线)。 | |
Affine3d | getPose () const |
返回小部件的当前姿态。 | |
void | setColor (const Color &color) |
设置小部件的颜色。 | |
void | setPose (const Affine3d &pose) |
设置小部件的姿态。 | |
void | updatePose (const Affine3d &pose) |
通过预乘其当前姿态来更新小部件的姿态。 | |
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数 | |
Widget () | |
Widget (const Widget &other) | |
virtual | ~Widget () |
template<typename _W > | |
_W | cast () const |
将小部件转换为另一个小部件。 | |
template<> | |
Widget2D | cast () const |
实用程序导出。 | |
template<> | |
Widget3D | cast () const |
template<> | |
WLine | cast () const |
template<> | |
WPlane | cast () const |
template<> | |
WSphere | cast () const |
template<> | |
WCylinder | cast () const |
template<> | |
WArrow | cast () const |
template<> | |
WCircle | cast () const |
template<> | |
WCone | cast () const |
template<> | |
WCube | cast () const |
template<> | |
WCoordinateSystem | cast () const |
template<> | |
WPolyLine | cast () const |
template<> | |
WGrid | cast () const |
template<> | |
WText3D | cast () const |
template<> | |
WText | cast () const |
template<> | |
WImageOverlay | cast () const |
template<> | |
WImage3D | cast () const |
template<> | |
WCameraPosition | cast () const |
template<> | |
WTrajectory | cast () const |
template<> | |
WTrajectoryFrustums | cast () const |
template<> | |
WTrajectorySpheres | cast () const |
template<> | |
WCloud | cast () const |
template<> | |
WPaintedCloud | cast () const |
template<> | |
WCloudCollection | cast () const |
template<> | |
WCloudNormals | cast () const |
template<> | |
WMesh | cast () const |
template<> | |
WWidgetMerger | cast () const |
double | getRenderingProperty (int property) const |
返回小部件的渲染属性。 | |
Widget & | operator= (const Widget &other) |
void | setRenderingProperty (int property, double value) |
设置小部件的渲染属性。 | |
其他继承的成员 | |
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数 | |
static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
从 ply 文件创建小部件。 | |
此类允许将多个小部件合并为单个小部件。
它的功能非常有限,不能合并具有不同属性的小部件。 例如,如果 widgetA 具有颜色数组,而 widgetB 仅定义了全局颜色,则合并的结果将完全没有颜色。 该类适合合并大量相似的小部件。
cv::viz::WWidgetMerger::WWidgetMerger | ( | ) |
void cv::viz::WWidgetMerger::addWidget | ( | const Widget3D & | widget, |
const Affine3d & | pose = Affine3d::Identity() |
||
) |
添加小部件以合并,可以选择更改位置。
void cv::viz::WWidgetMerger::finalize | ( | ) |
将内部结构重新打包为单个小部件。