OpenCV 4.10.0
开源计算机视觉
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#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公共成员函数 | |
WPlane (const Point3d ¢er, const Vec3d &normal, const Vec3d &new_yaxis, const Size2d &size=Size2d(1.0, 1.0), const Color &color=Color::white()) | |
构造一个重新定位的平面。 | |
WPlane (const Size2d &size=Size2d(1.0, 1.0), const Color &color=Color::white()) | |
构造一个默认平面,其中心点位于原点,法线沿 z 轴方向。 | |
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数 | |
Widget3D () | |
void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
使用给定的变换变换内部小部件数据(即点、法线)。 | |
Affine3d | getPose () const |
返回小部件的当前姿态。 | |
void | setColor (const Color &color) |
设置小部件的颜色。 | |
void | setPose (const Affine3d &pose) |
设置小部件的姿态。 | |
void | updatePose (const Affine3d &pose) |
通过预乘其当前姿态来更新小部件的姿态。 | |
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数 | |
Widget () | |
Widget (const Widget &other) | |
virtual | ~Widget () |
template<typename _W > | |
_W | cast () const |
将一个小部件转换为另一个。 | |
template<> | |
Widget2D | cast () const |
实用程序导出。 | |
template<> | |
Widget3D | cast () const |
template<> | |
WLine | cast () const |
template<> | |
WPlane | cast () const |
template<> | |
WSphere | cast () const |
template<> | |
WCylinder | cast () const |
template<> | |
WArrow | cast () const |
template<> | |
WCircle | cast () const |
template<> | |
WCone | cast () const |
template<> | |
WCube | cast () const |
template<> | |
WCoordinateSystem | cast () const |
template<> | |
WPolyLine | cast () const |
template<> | |
WGrid | cast () const |
template<> | |
WText3D | cast () const |
template<> | |
WText | cast () const |
template<> | |
WImageOverlay | cast () const |
template<> | |
WImage3D | cast () const |
template<> | |
WCameraPosition | cast () const |
template<> | |
WTrajectory | cast () const |
template<> | |
WTrajectoryFrustums | cast () const |
template<> | |
WTrajectorySpheres | cast () const |
template<> | |
WCloud | cast () const |
template<> | |
WPaintedCloud | cast () const |
template<> | |
WCloudCollection | cast () const |
template<> | |
WCloudNormals | cast () const |
template<> | |
WMesh | cast () const |
template<> | |
WWidgetMerger | cast () const |
double | getRenderingProperty (int property) const |
返回小部件的渲染属性。 | |
Widget & | operator= (const Widget &other) |
void | setRenderingProperty (int property, double value) |
设置小部件的渲染属性。 | |
其他继承的成员 | |
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数 | |
static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
从 ply 文件创建一个小部件。 | |
此 3D 小部件 定义一个有限平面。
cv::viz::WPlane::WPlane | ( | const Size2d & | size = Size2d(1.0, 1.0) , |
const Color & | color = Color::white() |
||
) |
构造一个默认平面,其中心点位于原点,法线沿 z 轴方向。
size | 平面的大小 |
color | 颜色 平面。 |
cv::viz::WPlane::WPlane | ( | const Point3d & | center, |
const Vec3d & | normal, | ||
const Vec3d & | new_yaxis, | ||
const Size2d & | size = Size2d(1.0, 1.0) , |
||
const Color & | color = Color::white() |
||
) |
构造一个重新定位的平面。
center | 平面的中心 |
normal | 平面法线方向 |
new_yaxis | 上向量。平面 y 轴的新方向。 |
size | |
color | 颜色 平面。 |