OpenCV 4.10.0
开源计算机视觉
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#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公有成员函数 | |
WPaintedCloud (InputArray cloud) | |
使用点云边界点之间的默认渐变绘制点云。 | |
WPaintedCloud (InputArray cloud, const Point3d &p1, const Point3d &p2) | |
使用给定点之间的默认渐变绘制点云。 | |
WPaintedCloud (InputArray cloud, const Point3d &p1, const Point3d &p2, const Color &c1, const Color c2) | |
使用给定点之间由给定颜色指定的渐变绘制点云。 | |
从 cv::viz::Widget3D 继承的公有成员函数 | |
Widget3D () | |
void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
使用给定的变换变换内部部件数据(例如点、法线)。 | |
Affine3d | getPose () const |
返回部件的当前姿态。 | |
void | setColor (const Color &color) |
设置部件的颜色。 | |
void | setPose (const Affine3d &pose) |
设置部件的姿态。 | |
void | updatePose (const Affine3d &pose) |
通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。 | |
从 cv::viz::Widget 继承的公有成员函数 | |
Widget () | |
Widget (const Widget &other) | |
virtual | ~Widget () |
template<typename _W > | |
_W | cast () const |
将一个部件转换为另一个。 | |
template<> | |
Widget2D | cast () const |
实用程序导出。 | |
template<> | |
Widget3D | cast () const |
template<> | |
WLine | cast () const |
template<> | |
WPlane | cast () const |
template<> | |
WSphere | cast () const |
template<> | |
WCylinder | cast () const |
template<> | |
WArrow | cast () const |
template<> | |
WCircle | cast () const |
template<> | |
WCone | cast () const |
template<> | |
WCube | cast () const |
template<> | |
WCoordinateSystem | cast () const |
template<> | |
WPolyLine | cast () const |
template<> | |
WGrid | cast () const |
template<> | |
WText3D | cast () const |
template<> | |
WText | cast () const |
template<> | |
WImageOverlay | cast () const |
template<> | |
WImage3D | cast () const |
template<> | |
WCameraPosition | cast () const |
template<> | |
WTrajectory | cast () const |
template<> | |
WTrajectoryFrustums | cast () const |
template<> | |
WTrajectorySpheres | cast () const |
template<> | |
WCloud | cast () const |
template<> | |
WPaintedCloud | cast () const |
template<> | |
WCloudCollection | cast () const |
template<> | |
WCloudNormals | cast () const |
template<> | |
WMesh | cast () const |
template<> | |
WWidgetMerger | cast () const |
double | getRenderingProperty (int property) const |
返回部件的渲染属性。 | |
Widget & | operator= (const Widget &other) |
void | setRenderingProperty (int property, double value) |
设置部件的渲染属性。 | |
其他继承成员 | |
从 cv::viz::Widget 继承的静态公有成员函数 | |
static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
从 ply 文件创建部件。 | |
cv::viz::WPaintedCloud::WPaintedCloud | ( | InputArray | cloud | ) |
使用点云边界点之间的默认渐变绘制点云。
cv::viz::WPaintedCloud::WPaintedCloud | ( | InputArray | cloud, |
const Point3d & | p1, | ||
const Point3d & | p2 | ||
) |
使用给定点之间的默认渐变绘制点云。
cv::viz::WPaintedCloud::WPaintedCloud | ( | InputArray | cloud, |
const Point3d & | p1, | ||
const Point3d & | p2, | ||
const Color & | c1, | ||
const Color | c2 | ||
) |
使用给定点之间由给定颜色指定的渐变绘制点云。