#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WTrajectory 的协作图

公共类型
枚举	{ FRAMES = 1 , PATH = 2 , BOTH = FRAMES + PATH }

公共成员函数
	WTrajectory (InputArray path, int display_mode=WTrajectory::PATH, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	构造一个WTrajectory。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部窗口部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回窗口部件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置窗口部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置窗口部件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新窗口部件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将一个窗口部件转换为另一个窗口部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回窗口部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置窗口部件的渲染属性。

其他继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建窗口部件。

详细描述

轨迹。

这个 3D Widget 代表一个轨迹。

成员枚举文档

◆ 匿名枚举

匿名枚举

枚举器
FRAMES
PATH
BOTH

构造函数和析构函数文档

◆ WTrajectory()

cv::viz::WTrajectory::WTrajectory	(	InputArray	path,
		int	display_mode = WTrajectory::PATH,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

构造一个WTrajectory。

参数

path	轨迹上的姿态列表。采用 std::vector<Affine<T>>，其中 T == [float \| double]
display_mode	显示模式。可以是 PATH、FRAMES 和 BOTH。
scale	坐标系的比例。折线不受影响。
color	表示路径的折线的颜色。

坐标系不受影响。显示给定路径的轨迹如下所示

PATH：显示表示路径的折线。
坐标系：显示每个姿态的坐标系。
路径与坐标系：同时显示多段线和坐标系。

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/viz/widgets.hpp

公共类型

公共成员函数

其他继承的成员

详细描述

成员枚举文档

◆ 匿名枚举

构造函数和析构函数文档

◆ WTrajectory()