cv::viz::WCameraPosition 类参考

这个 3D 部件 通过其坐标轴或视锥体来表示场景中的相机位置。: 更多…

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCameraPosition 的协作图

公共成员函数
	WCameraPosition (const Matx33d &K, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	显示视锥体。
	WCameraPosition (const Matx33d &K, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在视锥体的远平面显示图像。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	显示视锥体。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在视锥体的远平面显示图像。
	WCameraPosition (double scale=1.0)
	在原点创建相机坐标系。
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()
void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部部件数据（即点、法线）。
Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿态。
void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。
void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿态。
void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()
	Widget (const Widget &other)
virtual	~Widget ()
template<typename _W >
_W	cast () const
	将一个部件转换为另一个部件。
template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。
template<>
Widget3D	cast () const
template<>
到 WLine 的转换	cast () const
template<>
到 WPlane 的转换	cast () const
template<>
到 WSphere 的转换	cast () const
template<>
到 WCylinder 的转换	cast () const
template<>
到 WArrow 的转换	cast () const
template<>
到 WCircle 的转换	cast () const
template<>
到 WCone 的转换	cast () const
template<>
到 WCube 的转换	cast () const
template<>
到 WCoordinateSystem 的转换	cast () const
template<>
到 WPolyLine 的转换	cast () const
template<>
到 WGrid 的转换	cast () const
template<>
到 WText3D 的转换	cast () const
template<>
到 WText 的转换	cast () const
template<>
到 WImageOverlay 的转换	cast () const
template<>
到 WImage3D 的转换	cast () const
template<>
到 WCameraPosition 的转换	cast () const
template<>
到 WTrajectory 的转换	cast () const
template<>
到 WTrajectoryFrustums 的转换	cast () const
template<>
到 WTrajectorySpheres 的转换	cast () const
template<>
到 WCloud 的转换	cast () const
template<>
到 WPaintedCloud 的转换	cast () const
template<>
到 WCloudCollection 的转换	cast () const
template<>
到 WCloudNormals 的转换	cast () const
template<>
到 WMesh 的转换	cast () const
template<>
到 WWidgetMerger 的转换	cast () const
double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。
Widget &	operator= (const Widget &other)
void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

其他继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

这个 3D 部件 通过其坐标轴或视锥体来表示场景中的相机位置。

构造函数和析构函数文档

WCameraPosition() [1/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition

(

双精度浮点数

scale = 1.0

)

在原点创建相机坐标系。

相机坐标系

WCameraPosition() [2/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	K,
		双精度浮点数	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

显示视锥体。

参数

K	相机的内参矩阵。
scale	视锥体的比例。
color	Color视锥体的颜色。

基于相机的内参矩阵K创建相机的视角视锥体。

相机视角视锥体

WCameraPosition() [3/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		双精度浮点数	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

显示视锥体。

参数

fov	相机的视野（水平，垂直）。
scale	视锥体的比例。
color	Color视锥体的颜色。

基于相机的视野fov创建相机的视角视锥体。

相机视角视锥体

WCameraPosition() [4/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	K,
		InputArray	image,
		双精度浮点数	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

在视锥体的远平面显示图像。

参数

K	相机的内参矩阵。
image	将要在视锥体远平面显示的BGR或灰度图像。
scale	视锥体和图像的比例。
color	Color视锥体的颜色。

基于相机的内参矩阵K创建相机的视角视锥体，并在远端平面上显示图像。

带有图像的相机视角视锥体

WCameraPosition() [5/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		InputArray	image,
		双精度浮点数	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

在视锥体的远平面显示图像。

参数

fov	相机的视野（水平，垂直）。
image	将要在视锥体远平面显示的BGR或灰度图像。
scale	视锥体和图像的比例。
color	Color视锥体的颜色。

基于相机的内参矩阵K创建相机的视角视锥体，并在远端平面上显示图像。

带有图像的相机视角视锥体

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/viz/widgets.hpp