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cv::viz::WCone 类参考

这个 3D 部件 定义了一个锥体。: 更多…

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCone 的协作图

公共成员函数

 WCone (double length, double radius, int resolution=6, const Color &color=Color::white())
 构造沿 x 轴定向,其底面中心位于原点的默认锥体。
 
 WCone (double radius, const Point3d &center, const Point3d &tip, int resolution=6, const Color &color=Color::white())
 构造重新定位的平面锥体。
 
- 从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
 Widget3D ()
 
void applyTransform (const Affine3d &transform)
 使用给定的变换转换内部部件数据(即点、法线)。
 
Affine3d getPose () const
 返回部件的当前姿态。
 
void setColor (const Color &color)
 设置部件的颜色。
 
void setPose (const Affine3d &pose)
 设置部件的姿态。
 
void updatePose (const Affine3d &pose)
 通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。
 
- 从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
 Widget ()
 
 Widget (const Widget &other)
 
virtual ~Widget ()
 
template<typename _W >
_W cast () const
 将一个部件转换为另一个部件。
 
template<>
Widget2D cast () const
 实用程序导出。
 
template<>
Widget3D cast () const
 
template<>
WLine cast () const
 
template<>
WPlane cast () const
 
template<>
WSphere cast () const
 
template<>
WCylinder cast () const
 
template<>
WArrow cast () const
 
template<>
WCircle cast () const
 
template<>
WCone cast () const
 
template<>
WCube cast () const
 
template<>
WCoordinateSystem cast () const
 
template<>
WPolyLine cast () const
 
template<>
WGrid cast () const
 
template<>
WText3D cast () const
 
template<>
WText cast () const
 
template<>
WImageOverlay cast () const
 
template<>
WImage3D cast () const
 
template<>
WCameraPosition cast () const
 
template<>
WTrajectory cast () const
 
template<>
WTrajectoryFrustums cast () const
 
template<>
WTrajectorySpheres cast () const
 
template<>
WCloud cast () const
 
template<>
WPaintedCloud cast () const
 
template<>
WCloudCollection cast () const
 
template<>
WCloudNormals cast () const
 
template<>
WMesh cast () const
 
template<>
WWidgetMerger cast () const
 
double getRenderingProperty (int property) const
 返回部件的渲染属性。
 
Widgetoperator= (const Widget &other)
 
void setRenderingProperty (int property, double value)
 设置部件的渲染属性。
 

其他继承成员

- 从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget fromPlyFile (const String &file_name)
 从 ply 文件创建部件。
 

详细描述

这个 3D 部件 定义了一个锥体。

构造函数和析构函数文档

◆ WCone() [1/2]

cv::viz::WCone::WCone ( double length,
double radius,
int resolution = 6,
const Color & 颜色 = Color::白色() )

构造沿 x 轴定向,其底面中心位于原点的默认锥体。

参数
length圆锥的高度。
radius圆锥的半径。
分辨率圆锥的分辨率。
颜色颜色 圆锥的颜色。

◆ WCone() [2/2]

cv::viz::WCone::WCone ( double radius,
const Point3d & 中心点,
const Point3d & 顶点,
int resolution = 6,
const Color & 颜色 = Color::白色() )

构造重新定位的平面锥体。

参数
radius圆锥的半径。
中心点圆锥底部的中心点。
顶点圆锥的顶点。
分辨率圆锥的分辨率。
颜色颜色 圆锥的颜色。

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