复合部件。更多…

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCoordinateSystem 协作图

公共成员函数
	WCoordinateSystem (double scale=1.0)
	构造一个 WCoordinateSystem。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将一个部件转换为另一个部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
到Widget3D	cast () const

template<>
到WLine	cast () const

template<>
到WPlane	cast () const

template<>
到WSphere	cast () const

template<>
到WCylinder	cast () const

template<>
到WArrow	cast () const

template<>
到WCircle	cast () const

template<>
到WCone	cast () const

template<>
到WCube	cast () const

template<>
到WCoordinateSystem	cast () const

template<>
到WPolyLine	cast () const

template<>
到WGrid	cast () const

template<>
到WText3D	cast () const

template<>
到WText	cast () const

template<>
到WImageOverlay	cast () const

template<>
到WImage3D	cast () const

template<>
到WCameraPosition	cast () const

template<>
到WTrajectory	cast () const

template<>
到WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
到WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
到WCloud	cast () const

template<>
到WPaintedCloud	cast () const

template<>
到WCloudCollection	cast () const

template<>
到WCloudNormals	cast () const

template<>
到WMesh	cast () const

template<>
到WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

其他继承成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

复合部件。

这个 3D Widget 表示一个坐标系。

构造函数和析构函数文档

◆ WCoordinateSystem()

cv::viz::WCoordinateSystem::WCoordinateSystem ( double scale = 1.0 )

构造一个 WCoordinateSystem。

参数

scale 确定坐标轴的大小。

此类的文档是从以下文件生成的：

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数

其他继承成员

详细描述

构造函数和析构函数文档

◆ WCoordinateSystem()