此 3D 部件定义了一组点云：更多…

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCloudCollection 的协作图

公共成员函数
	WCloudCollection ()

void	addCloud (InputArray cloud, const Color &color=Color::white(), const Affine3d &pose=Affine3d::Identity())
	将点云添加到集合中。

void	addCloud (InputArray cloud, InputArray colors, const Affine3d &pose=Affine3d::Identity())
	将点云添加到集合中。

void	finalize ()
	通过重新打包成单个点云来完成点云数据。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换来变换内部部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置部件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将一个部件转换为另一个部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置部件的渲染属性。

其他继承的成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建部件。

详细描述

此 3D 部件定义了一组点云。

注意: 如果点云有四个通道，则忽略第四个通道。

构造函数和析构函数文档

◆ WCloudCollection()

cv::viz::WCloudCollection::WCloudCollection ( )

成员函数文档

◆ addCloud() [1/2]

void cv::viz::WCloudCollection::addCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color = Color::white(),
		const Affine3d &	pose = Affine3d::Identity() )

将点云添加到集合中。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
color	整个点云的单个颜色。
pose	点云的姿态。当点云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于蒙版。

◆ addCloud() [2/2]

void cv::viz::WCloudCollection::addCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors,
		const Affine3d &	pose = Affine3d::Identity() )

将点云添加到集合中。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
colors	颜色集合。其大小必须与云点数量相同。
pose	点云的姿态。当点云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于蒙版。

◆ finalize()

void cv::viz::WCloudCollection::finalize ( )

通过重新打包成单个点云来完成点云数据。

对于大型点云集合，此函数有助于减少内存使用。

此类的文档由以下文件生成：

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数