#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCloud 的协作图

公共成员函数
	WCloud (InputArray cloud, const Color &color, InputArray normals)
	构造一个 WCloud。

	WCloud (InputArray cloud, const Color &color=Color::white())
	构造一个 WCloud。

	WCloud (InputArray cloud, InputArray colors)
	构造一个 WCloud。

	WCloud (InputArray cloud, InputArray colors, InputArray normals)
	构造一个 WCloud。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部控件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回控件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置控件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置控件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新控件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将一个控件转换为另一个。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回控件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置控件的渲染属性。

其他继承成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建控件。

详细描述

点云。

此 3D 控件定义一个点云。

注意: 如果点云有四个通道，则忽略第四个通道。

构造函数和析构函数文档

◆ WCloud() [1/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
colors	颜色集。它必须与点云大小相同。

当点云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于掩码。

◆ WCloud() [2/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color = Color::white() )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
color	整个点云的单一颜色。

当点云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于掩码。

◆ WCloud() [3/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors,
		InputArray	normals )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
colors	颜色集。它必须与点云大小相同。
normals	点云中每个点的法向量。大小和类型应与云参数匹配。

当点云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于掩码。

◆ WCloud() [4/4]

cv::viz::WCloud::WCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color,
		InputArray	normals )

构造一个 WCloud。

参数

cloud	可以是以下类型的点集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
color	整个点云的单一颜色。
normals	点云中每个点的法向量。

大小和类型应与云参数匹配。当点云中的点设置为 (NaN, NaN, NaN) 时，它们属于掩码。

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数

其他继承成员

详细描述

构造函数和析构函数文档

◆ WCloud() [1/4]

◆ WCloud() [2/4]

◆ WCloud() [3/4]

◆ WCloud() [4/4]