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OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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此类允许将多个部件合并成单个部件。 更多…
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公共成员函数 | |
| WWidgetMerger () | |
| void | addWidget (const Widget3D &widget, const Affine3d &pose=Affine3d::Identity()) |
| 添加要合并的小部件,并可以选择更改位置。 | |
| void | finalize () |
| 将内部结构重新打包成单个部件。 | |
从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数 | |
| Widget3D () | |
| void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
| 使用给定的变换转换内部部件数据(即点、法线)。 | |
| Affine3d | getPose () const |
| 返回部件的当前姿态。 | |
| void | setColor (const Color &color) |
| 设置部件的颜色。 | |
| void | setPose (const Affine3d &pose) |
| 设置部件的姿态。 | |
| void | updatePose (const Affine3d &pose) |
| 通过预乘其当前姿态来更新部件的姿态。 | |
从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数 | |
| Widget () | |
| Widget (const Widget &other) | |
| virtual | ~Widget () |
| template<typename _W > | |
| _W | cast () const |
| 将一个部件转换为另一个部件。 | |
| template<> | |
| Widget2D | cast () const |
| 实用程序导出。 | |
| template<> | |
| Widget3D | cast () const |
| template<> | |
| WLine | cast () const |
| template<> | |
| WPlane | cast () const |
| template<> | |
| WSphere | cast () const |
| template<> | |
| WCylinder | cast () const |
| template<> | |
| WArrow | cast () const |
| template<> | |
| WCircle | cast () const |
| template<> | |
| WCone | cast () const |
| template<> | |
| WCube | cast () const |
| template<> | |
| WCoordinateSystem | cast () const |
| template<> | |
| WPolyLine | cast () const |
| template<> | |
| WGrid | cast () const |
| template<> | |
| WText3D | cast () const |
| template<> | |
| WText | cast () const |
| template<> | |
| WImageOverlay | cast () const |
| template<> | |
| WImage3D | cast () const |
| template<> | |
| WCameraPosition | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectory | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectoryFrustums | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectorySpheres | cast () const |
| template<> | |
| WCloud | cast () const |
| template<> | |
| WPaintedCloud | cast () const |
| template<> | |
| WCloudCollection | cast () const |
| template<> | |
| WCloudNormals | cast () const |
| template<> | |
| WMesh | cast () const |
| template<> | |
| WWidgetMerger | cast () const |
| double | getRenderingProperty (int property) const |
| 返回部件的渲染属性。 | |
| Widget & | operator= (const Widget &other) |
| void | setRenderingProperty (int property, double value) |
| 设置部件的渲染属性。 | |
其他继承成员 | |
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数 | |
| static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
| 从 ply 文件创建部件。 | |
此类允许将多个部件合并成单个部件。
它的功能相当有限,无法合并具有不同属性的部件。例如,如果部件 A 具有颜色数组,而部件 B 只定义了全局颜色,则合并的结果根本不会有颜色。此类适用于合并大量类似的部件。
| cv::viz::WWidgetMerger::WWidgetMerger | ( | ) |
| void cv::viz::WWidgetMerger::addWidget | ( | const Widget3D & | widget, |
| const Affine3d & | pose = Affine3d::Identity() ) |
添加要合并的小部件,并可以选择更改位置。
| void cv::viz::WWidgetMerger::finalize | ( | ) |
将内部结构重新打包成单个部件。