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OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公共成员函数 | |
| WTrajectoryFrustums (InputArray path, const Matx33d &K, double scale=1., const Color &color=Color::white()) | |
| 构造一个 WTrajectoryFrustums。 | |
| WTrajectoryFrustums (InputArray path, const Vec2d &fov, double scale=1., const Color &color=Color::white()) | |
| 构造一个 WTrajectoryFrustums。 | |
 从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数 | |
| Widget3D () | |
| void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
| 使用给定的变换转换内部窗口小部件数据（即点、法线）。 | |
| Affine3d | getPose () const |
| 返回窗口小部件的当前姿态。 | |
| void | setColor (const Color &color) |
| 设置窗口小部件的颜色。 | |
| void | setPose (const Affine3d &pose) |
| 设置窗口小部件的姿态。 | |
| void | updatePose (const Affine3d &pose) |
| 通过预乘其当前姿态来更新窗口小部件的姿态。 | |
| 从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数 | |
| Widget () | |
| Widget (const Widget &other) | |
| virtual | ~Widget () |
| template<typename _W > | |
| _W | cast () const |
| 将窗口小部件转换为另一个。 | |
| template<> | |
| Widget2D | cast () const |
| 实用程序导出。 | |
| template<> | |
| Widget3D | cast () const |
| template<> | |
| 到WLine的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WPlane的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WSphere的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCylinder的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WArrow的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCircle的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCone的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCube的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCoordinateSystem的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WPolyLine的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WGrid的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WText3D的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WText的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WImageOverlay的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WImage3D的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCameraPosition的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WTrajectory的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WTrajectoryFrustums的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WTrajectorySpheres的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCloud的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WPaintedCloud的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCloudCollection的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WCloudNormals的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WMesh的转换 | cast () const |
| template<> | |
| 到WWidgetMerger的转换 | cast () const |
| double | getRenderingProperty (int property) const |
| 返回窗口小部件的渲染属性。 | |
| Widget & | operator= (const Widget &other) |
| void | setRenderingProperty (int property, double value) |
| 设置窗口小部件的渲染属性。 | |
其他继承成员 | |
| 从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数 | |
| static Widget | fromPlyFile (const String &file_name) |
| 从 ply 文件创建窗口小部件。 | |
这个 3D Widget 表示一条轨迹。
| cv::viz::WTrajectoryFrustums::WTrajectoryFrustums | ( | InputArray | path, |
| const Matx33d & | K, | ||
| double | scale = 1., | ||
| const Color & | color = Color::white() ) |
构造一个 WTrajectoryFrustums。
| path | 轨迹上的姿态列表。采用 std::vector<Affine<T>>，其中 T == [float | double] |
| K | 摄像机的内参矩阵。 |
| 比例尺 | 视锥体的比例尺。 |
| 颜色 | 视锥体的颜色（BGR顺序）。 |
显示轨迹每个姿态处的视锥体。
| cv::viz::WTrajectoryFrustums::WTrajectoryFrustums | ( | InputArray | path, |
| const Vec2d & | 视野 (FOV), | ||
| double | scale = 1., | ||
| const Color & | color = Color::white() ) |
构造一个 WTrajectoryFrustums。
| path | 轨迹上的姿态列表。采用 std::vector<Affine<T>>，其中 T == [float | double] |
| 视野 (FOV) | 摄像机的视野（水平，垂直）。 |
| 比例尺 | 视锥体的比例尺。 |
| 颜色 | 视锥体的颜色（BGR顺序）。 |
显示轨迹每个姿态处的视锥体。
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