此 3D 窗口部件使用球体和线条表示轨迹。更多…

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WTrajectorySpheres 的协作图

公共成员函数
	WTrajectorySpheres (InputArray path, double line_length=0.05, double radius=0.007, const Color &from=Color::red(), const Color &to=Color::white())
	构造一个 WTrajectorySpheres。

从 cv::viz::Widget3D 继承的公共成员函数
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用给定的变换转换内部窗口部件数据（即点、法线）。

Affine3d	getPose () const
	返回窗口部件的当前姿态。

void	setColor (const Color &color)
	设置窗口部件的颜色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	设置窗口部件的姿态。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	通过预乘其当前姿态来更新窗口部件的姿态。

从 cv::viz::Widget 继承的公共成员函数
	Widget ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	将窗口部件转换为另一个窗口部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	实用程序导出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回窗口部件的渲染属性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	设置窗口部件的渲染属性。

其他继承成员
从 cv::viz::Widget 继承的静态公共成员函数
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	从 ply 文件创建窗口部件。

详细描述

此 3D 窗口部件使用球体和线条表示轨迹。

其中球体表示摄像机的位姿，线条表示从前一个位姿到当前位姿的方向。

构造函数和析构函数文档

◆ WTrajectorySpheres()

cv::viz::WTrajectorySpheres::WTrajectorySpheres	(	InputArray	path,
		double	line_length = 0.05,
		double	radius = 0.007,
		const Color &	from = Color::red(),
		const Color &	to = Color::white() )

构造一个 WTrajectorySpheres。

参数

path	轨迹上的位姿列表。接受 std::vector<Affine<T>>，其中 T == [float \| double]
line_length	指向先前位置的线条的最大长度
radius	球体的半径。
from	颜色用于第一个球体。
to	最后一个球体的颜色。中间球体将具有插值颜色。

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成员函数

其他继承成员

详细描述

构造函数和析构函数文档

◆ WTrajectorySpheres()